推腿練功，如同推手練功一樣，應(yīng)以王宗岳宗師“五篇拳論”為理論指南。推腿練功中如何“以靜御動(dòng)”，如何“四兩撥千斤”，如何“耄耋御眾”，如何“沾連黏隨”，如何步如貓行、“行之于腿，縱之于膝”，這些問題仍然是練功中需要研究的重大課題。
對(duì)定步及活步推腿練功方法簡(jiǎn)介如下
一、推腿練功預(yù)備勢(shì)
雙方雙臂輕松倒剪，右腳前邁，置于對(duì)方右腳內(nèi)側(cè)，膝部相互接觸沾連。
二、定步推腿練功法
甲方攻勢(shì)，右腿前弓，用膝部徐徐項(xiàng)擊乙方膝部：乙方有感而應(yīng)，隨甲方攻勢(shì)不即不離走化。甲方還可對(duì)乙方采取跪膝、擺膝等技法，乙方依，隋而變、據(jù)勢(shì)而化。反之，甲乙換位，乙方亦然。
雙方可由右腿換作左腿，交換練功。攻守變化，循環(huán)往復(fù)，以至無窮。
三、活步推腿練功法
1.提膝黏提
假設(shè)甲方用右腳向乙方右腳內(nèi)側(cè)橫掃而來。乙方靈敏感應(yīng)于前，在甲方向乙方右腳掃來之際，輕提右腿，右腳虛靈，使甲方掃勢(shì)落空。
與此同時(shí)乙方意注命門，通于右膝，輕提右腿，用膝部黏提甲方右腿外側(cè)，甲方必被動(dòng)不穩(wěn)矣。
2.提腳黏踏
假設(shè)甲方用左腳向乙方右腳外側(cè)橫掃而來。乙方靈敏感應(yīng)于先，在甲方橫掃而來之際，右腳輕輕提起，意注右腳腳底及右腿外側(cè)，用右腳底和右腿外側(cè)黏踏黏逼甲方左腳腳面和左腿外側(cè)，甲方必被動(dòng)不穩(wěn)矣。
3.進(jìn)膝黏截
假設(shè)甲方右弓步，以靜待動(dòng);乙方用右腳向甲方右腳掃來，或用右腳踢甲方襠部。甲方靈敏感應(yīng)于前，右腳微微前移，用右膝向里截?fù)粢曳接倚⊥?，乙方必被?dòng)改招矣。
4.提腳黏挑
假設(shè)甲方用右腳踩乙方右腳腳面，用手欲將乙方前推。乙方靈敏感應(yīng)于前，意念勁由命門貫于右腳腳面，通于右腳腳趾，在甲方踏踩乙方右腳腳面之際，用右腳腳面黏接甲方右腳腳底并上挑，同時(shí)雙手沾黏甲方以助勢(shì)，甲方必后仰被動(dòng)矣。
5.運(yùn)胯黏接
假設(shè)甲方用腳或腿向乙方胯部側(cè)擊而來，乙方靈敏感應(yīng)于前，胯部勿逃勿躲，在甲方擺擊之際意貫胯部，用胯部迎接黏擊甲方，甲方必被動(dòng)改招矣。
人之胯臀部位骨堅(jiān)而肉厚，如意到氣到則抗力甚大，如用之得法則頗具威力。在對(duì)方擊我胯部之際，“以靜待動(dòng)”、“以靜御動(dòng)”、“以靜制動(dòng)”為練功中上上之策，若逃之躲之則悖于拳理且坐失良機(jī)。
太極拳推腿練功可使腿腳輕靈活潑，懂勁有加。與推手練功不同的是，推腿練功時(shí)間短、收效快，練功半月，腿腳自可輕靈活潑，有感而應(yīng)。推腿練功應(yīng)作為太極拳練功的一門短期必修課。推手、推腿兼修并練，對(duì)于功夫上進(jìn)大有益處。
