731控制功能 DIx設(shè)定 功能 說(shuō)明 1 緊急停止 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，如果輸入端子 DIx(1) ON，驅(qū)動(dòng)器將立刻降速并保持零速。輸入端子 DIx(1) OFF 后以原設(shè)定狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)。 9 正向寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 當(dāng) DIx(9) ON 時(shí)，驅(qū)動(dòng)器以寸動(dòng)速度正向運(yùn)轉(zhuǎn)。(不需運(yùn)轉(zhuǎn)命令即可執(zhí)行)。 10 逆向寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 當(dāng) DIx(10) ON 時(shí)，驅(qū)動(dòng)器以寸動(dòng)速度逆向運(yùn)轉(zhuǎn)。(不需運(yùn)轉(zhuǎn)命令即可執(zhí)行)。 21 故障時(shí)復(fù)歸 故障時(shí)復(fù)歸，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障的時(shí)候，可當(dāng)作復(fù)歸端子來(lái)使用。驅(qū)動(dòng)器正常時(shí)，則該端子無(wú)任何功能?！咀⒁狻浚簶?biāo)準(zhǔn)的 RST 端子無(wú)論任何狀況都可用來(lái)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器復(fù)歸。 48 保持原運(yùn)轉(zhuǎn)速度 當(dāng) DIx(48) ON 時(shí)，驅(qū)動(dòng)器立刻停止加速或減速，并保持原運(yùn)轉(zhuǎn)速度。當(dāng) DIx(48) OFF 后，則驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)加速或減速。 76 禁止正轉(zhuǎn) 當(dāng)輸入端子 DIx(76) ON，則驅(qū)動(dòng)器禁止正轉(zhuǎn)。 77 禁止反轉(zhuǎn) 當(dāng)輸入端子 DIx(77) ON，則驅(qū)動(dòng)器禁止反轉(zhuǎn)。 100 啟動(dòng)及運(yùn)轉(zhuǎn) 啟動(dòng)及運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)輸入端子 DIx(100) ON，則啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并令其運(yùn)轉(zhuǎn)。 101 /(啟動(dòng)及運(yùn)轉(zhuǎn)) 輸入端子 DIx(101) 為 DIx(100) 的反相輸入 102 啟動(dòng) 啟動(dòng)，當(dāng)輸入端子 DIx(102) ON，則啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。 103 /(啟動(dòng)) 輸入端子 DIx(103) 為 DIx(102) 的反相輸入 149 緊急停止并鎖住 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，如果輸入端子 DIx(149) 被觸發(fā)后，驅(qū)動(dòng)器將立刻降速并保持零速。需復(fù)歸后才能恢復(fù)。 209 位置模式 JOG+運(yùn)轉(zhuǎn) 在位置控制模式之下，改變?yōu)樗俣饶Ｊ?，并依?Pr.019 寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)速度及 Pr.020 寸動(dòng)加減速時(shí)間設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)。執(zhí)行之后，自動(dòng)恢復(fù)為位置模式。當(dāng)輸入端子 DIx(209) ON，則驅(qū)動(dòng)器寸動(dòng)正向運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入端子 DIx(210) ON，則驅(qū)動(dòng)器寸動(dòng)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。