奠基經(jīng)典《瑜伽經(jīng)》
瑜伽之祖帕坦伽利(patanjali)撰寫的《瑜伽經(jīng)》，賦予了瑜伽所有理論和知識，在這部著作里，他闡述了瑜伽的定義、 瑜伽的內(nèi)容 、瑜伽給身體內(nèi)部帶來的變化等等。在帕坦伽利之前,瑜伽已經(jīng)有了很長的實踐期，但是沒有任何人給瑜伽一個系統(tǒng)的解釋，帕坦伽利創(chuàng)造了一個整體的瑜伽體系。帕坦伽利指出,瑜伽不是一種理論，不是存在與理論之上的，它更多的是一個實踐，如果要成為一位真正的瑜伽人，不是理論瑜伽，而是實踐瑜伽，這樣才能真正成為一個瑜伽人。帕坦伽利對瑜伽目的明確到:瑜伽教授如何控制大腦(CHITTA)。
所以帕坦伽利被尊為瑜伽之祖。
從宗教上說，《瑜伽經(jīng)》是屬于婆羅門教哲學，這和佛教是既有區(qū)別也有聯(lián)系的。
婆羅門教認為：萬物有一個高的本體----梵。(強調靈魂的屬性)
佛教認為：事物是沒有本體的，只有實相。(強調靈魂的特性)
但是《瑜伽經(jīng)》所述內(nèi)容和佛教禪定的方式是基本相一致，因為瑜伽是佛學的修行技法。正如印度帕坦伽利瑜伽學院有限公司大中華區(qū)執(zhí)行總監(jiān)呂薩先生所說：“ 瑜伽是靈魂的科學，是修行的科學，是所有宗教的基礎，所有宗教修行的根本道理與方法在《瑜伽經(jīng)》里都說盡了。瑜伽好比是面粉，而世上各種宗教好比包子、饅頭、面包、蛋糕等等 。”
婆羅門教的起源可追溯到公元前5000年印度河文明的時期，婆羅門教認為萬物有高實體 ----梵，修行者的至高境界是要“梵我合一”，這個中國道教的“天人合一”思想相一致。
瑜伽經(jīng)由梵文寫成，在翻譯上非常困難?，F(xiàn)存的英譯本有數(shù)十種之多，但譯法各有不同，有時分句也不一樣。
偉大的瑜伽圣者帕坦伽利所著《瑜伽經(jīng)》是瑜伽學派的根本經(jīng)典。經(jīng)文記載了古印度的大師們關于神圣、人、自性、物質觀、身體、精神、梵文語音幾乎所有范圍的深邃的論述?！惰べそ?jīng)》指引瑜伽者完成性靈的旅程，書中充滿對身心世界的探索，告訴人們?yōu)楦镜牡赖?，書中的所有智慧并不能被后人完全解釋，歷代大師不斷的撰寫關于《瑜伽經(jīng)》的書籍。瑜伽經(jīng)的思想在瑜伽者的生活中處處的體現(xiàn)。
《瑜伽經(jīng)》大約成書為公元前三百年，而歷史文物表明瑜伽公元前3000年在印度就有相關的修煉了。帕坦伽利的偉大在于他不加偏見地系統(tǒng)整理了當時流行的各種宗派，又結合古典數(shù)論的哲學體系，從而使瑜伽為印度正派哲學所承認，瑜伽也因此影響了印度的各種哲學而取得了印地語明的核心地位。
Osho講解帕坦伽利的《瑜伽經(jīng)》有十卷，要看完全部十卷需要花較長的時間。因此有一位資深的德國瑜伽老師將它濃縮成上、中、下三冊《瑜伽之書》。由臺灣謙達那翻譯成中文。
