IFM易福門速度傳感器DD111S的功能

在機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量較多，而且直線運(yùn)動(dòng)速度也經(jīng)常通過(guò)旋轉(zhuǎn)速度間接測(cè)量。例如：測(cè)速發(fā)電機(jī)可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，就是一種IFM速度傳感器。測(cè)速機(jī)要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系，并要求輸出電壓陡度大，時(shí)間及溫度穩(wěn)定性好。測(cè)速機(jī)一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測(cè)速機(jī)的勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)式和永磁式兩種，電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式，其中帶槽式*為常用。

主動(dòng)除塵：在傳感器外殼進(jìn)氣口（非危險(xiǎn)區(qū)域）設(shè)置壓電振動(dòng)片（頻率1kHz，振幅5μm），通過(guò)振動(dòng)使月塵無(wú)法附著，除塵效率＞90%（塵粒粘附力＜0.1N）。

被動(dòng)密封：采用“迷宮式+磁性流體”雙重密封，迷宮結(jié)構(gòu)（3道0.2mm間隙）阻擋大顆粒，磁性流體（Fe?O?納米顆粒，粒徑10nm，在磁場(chǎng)下形成液態(tài)密封）填充間隙，真空漏率＜1×10?? mbar·L/s。

接觸式旋轉(zhuǎn)式IFM速度傳感器與運(yùn)動(dòng)物體直接接觸。當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體與旋轉(zhuǎn)式IFM速度傳感器接觸時(shí)，摩擦力帶動(dòng)傳感器的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。裝在滾輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖傳感器，發(fā)送出一連串的脈沖。每個(gè)脈沖代表著一定的距離值，從而就能測(cè)出線速度。

接觸式旋轉(zhuǎn)IFM速度傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運(yùn)動(dòng)物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長(zhǎng)。而脈沖數(shù)對(duì)每個(gè)傳感器又是固定的。影響傳感器的測(cè)量精度。要提高測(cè)量精度必須在二次儀表中增加補(bǔ)償電路。另外接觸式難免產(chǎn)生滑差，滑差的存在也將影響測(cè)量的正確性。

真空兼容設(shè)計(jì)：

低放氣材料：外殼選用鈦合金（TC4，放氣率＜1×10?? Torr·L/(s·cm2)），灌封膠為全氟醚橡膠（FFKM，放氣率＜5×10?1? Torr·L/(s·cm2)），避免污染光學(xué)儀器。

IFM易福門速度傳感器DD111S的功能