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本公司主要經(jīng)營(yíng)：西門(mén)子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
93：功能塊DP_SEND、DP_RECV"的返回值代表什么意思，如何理解？ "DP_SEND"功能塊包括有"DONE"，"ERROR"和"STATUS"三個(gè)參數(shù)，用來(lái)指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。 功能模板 6ES7350-1AH03-0AE0FM350-1計(jì)數(shù)器功能模塊 6ES7350-2AH00-0AE0FM350-2計(jì)數(shù)器功能模塊 6ES7351-1AH01-0AE0FM351定位功能模塊 6ES7352-1AH01-0AE0FM352電子凸輪控制器 6ES7352-1AH00-8BG0組態(tài)軟件包 6ES7354-1AH01-0AE0FM354伺服電機(jī)定位模塊 6ES7355-0VH10-0AE0FM355C閉環(huán)控制模塊 6ES7355-0VH00-8BA0組態(tài)軟件包 6ES7355-1VH10-0AE0FM355S閉環(huán)控制系統(tǒng) 6ES7355-2CH00-0AE0FM355-2C閉環(huán)控制模塊 6ES7355-2SH00-0AE0FM355-2S閉環(huán)控制模塊 6ES7357-4AH01-0AE0FM357-2多軸定位模塊 6ES7357-4AH03-3AE0FM357-2L系統(tǒng)固件單獨(dú)許可證 6ES7357-4BH03-3AE0FM357-2XL系統(tǒng)固件單獨(dú)許可證 6ES7338-4BC01-0AB0SM338*位置輸入模塊 6ES7352-5AH00-0AE0FM352-5高速布爾處理器 6ES7352-5AH00-7XG0FM352-5功能軟件包 顯示過(guò)濾器：N01, N05 屬性：READ POWER ON 重新上電 always 0.0 － － DOUBLE 雙字2/7 10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY S 位置控制循環(huán)偏移SW5 顯示過(guò)濾器：N01, N05 POWER ON重新上電 always 0.0 0.000 0.008 DOUBLE 雙字2/7 Profi bus adpt. 0.0007 0.000 0.008 DOUBLE 雙字2/7 10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT P3 S * PLC 循環(huán)時(shí)間SW1 顯示過(guò)濾器：N01, N06, EXP POWER ON 重新上電 HW-PLC 0.1 0.0 Plus 正DOUBLE 雙字2/7 SINUMERIK 810D/840D 附錄 B 機(jī)床數(shù)據(jù)簡(jiǎn)表 83 B.2 通用機(jī)床數(shù)據(jù) 10110 PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE B1 s * PLC 響應(yīng)時(shí)間SW1 顯示過(guò)濾器：N01, N07 POWER ON 重新上電 always 0.05 0.0 PLUS DOUBLE 雙字2/7 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT H2 s PLC 上電監(jiān)控時(shí)間SW1 顯示過(guò)濾器：N01, N06, EXP POWER ON 重新上電 HW-PLC 50.0 0.0 plus DOUBLE 雙字2/7 10134 MM_NUM_PCU_UNITS B3 － PCU 同時(shí)通訊對(duì)象數(shù)量SW3,2 顯示過(guò)濾器：N01, N02, EXP POWER ON 重新上電 always － 1 10 DOUBLE 雙字2/2 NCU572, 573 6 1 10 DOUBLE 雙字2/2 NCU571 3 1 10 DOUBLE 雙字2/2 810D 3 1 10 DOUBLE 雙字2/2 10190 TOOL_CHANGE_TIME BA － 模擬換刀時(shí)間SW4.3 基本原理 一臺(tái)S7-300PLC由一個(gè)主機(jī)架和（如果需要的話）一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)展機(jī)架組成。 必須保持如圖2-3所示的間隙，以提供模塊安裝空間，確保模塊散熱良好。
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西門(mén)子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門(mén)子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng) 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行 ? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
1 ．西門(mén)子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行
? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
? 一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開(kāi)到*多 4 個(gè) CPU 上來(lái)計(jì)算。
? 通過(guò)簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
? 可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過(guò)程區(qū)域分離開(kāi)來(lái) ( 即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個(gè) CPU 。 其中一個(gè)停止，其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行
? 分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線，其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中， 8 個(gè)插槽在分段 2 。
? 每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行，沒(méi)有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? 因此， 2 個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒(méi)有任何的限制地使用，也就是說(shuō)，甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運(yùn)行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來(lái)的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。
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2．組織塊的支持③、用戶程序的相關(guān)說(shuō)明與文檔。用戶定義的數(shù)據(jù)類型(UDT)
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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個(gè)同步子模板
(5) 2 根光纜
一個(gè) ET200M 分布式 I/O 設(shè)備，包括
(6) 2 個(gè) IM 153-2
(7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
（ 1 ）設(shè)置機(jī)架號(hào)
CPU V3 版本，通過(guò)同步子模板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過(guò) CPU 背板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置
CPU 通電后此機(jī)架號(hào)生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連；
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；
在打開(kāi)電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H 同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時(shí)，將執(zhí)行一次 RAM 檢測(cè)工作，約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU 不接收通過(guò) MPI 接口來(lái)的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
西門(mén)子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊（1）、CPU模塊（1）、開(kāi)關(guān)量模塊（2）、開(kāi)關(guān)量輸出模塊（2）、模擬量輸入模塊（2）、模擬量輸出模塊。說(shuō)明如下：當(dāng)測(cè)量電流時(shí)，出現(xiàn)傳感器短路的情況，模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬輸入I+不會(huì)被破壞。該模塊具有內(nèi)置的過(guò)流保護(hù)功能。>模塊中每個(gè)50歐姆的電阻器前面具有一個(gè)PTC元件，用于防止模塊的輸入通道被破壞。CP342-5模塊有一個(gè)內(nèi)部的Input和Output存儲(chǔ)區(qū)，用來(lái)存放所有PROFIBUS從站的的I/O數(shù)據(jù)，較新版本的CP342-5模板內(nèi)部存儲(chǔ)器的Input和Output區(qū)分別為2160個(gè)字節(jié)，Output區(qū)的數(shù)據(jù)循環(huán)寫(xiě)到從站的輸出通道上，循環(huán)讀出從站輸入通道的數(shù)值存放在Input區(qū)，整個(gè)過(guò)程是CP342-5與PROFIBUS從站之間自動(dòng)協(xié)調(diào)完成的，您不需編寫(xiě)程序。
1．使用單機(jī)架安裝
結(jié)構(gòu)緊湊、需要節(jié)約空間的模塊應(yīng)用
集中式的模塊應(yīng)用
所需處理的信號(hào)量少
CPU312、CPU312IFM、CPU312C和CPU313只能用于單機(jī)架模塊配置
2．使用單機(jī)架模塊安裝
在CPU右邊可以安裝不過(guò)八個(gè)模塊（SM、FM、CP)
一個(gè)單機(jī)架上的全部模塊的背板總線上電流不過(guò)以下數(shù)值：
-1.2A（除安裝有CPU312、CPU312C和CPU312IFM以外）
-0.8A（安裝有CPU312、CPU312C和CPU312IFM)
模塊的耗電量可參見(jiàn)《S7-300模塊規(guī)范參考手冊(cè)》上的技術(shù)數(shù)據(jù)
S7-200的通信功能
S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口協(xié)議和PROFIBUS點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議。如果把SM374用作為一個(gè)16通道輸出模塊，則組態(tài)一個(gè)16通道輸出模塊-使用：SM322:6ES7322-1BH01-0AA0，從網(wǎng)上下載要用作從站的S7-300CPU的GSD文件。該文件位于客戶支持網(wǎng)址的“PROFIBUSGSD文件/SIMATIC”下。??
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多 CPU 處理
S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動(dòng)地、 同步地變換其運(yùn)行模式。
適用場(chǎng)合：程序太長(zhǎng)，存儲(chǔ)空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過(guò)通信總線， CPU 彼此互連。
（ 3 ）、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號(hào)模塊地址是在 STEP 7 中自動(dòng)生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開(kāi)始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語(yǔ)言
1.1 PLC 編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61131 是 PLC 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國(guó)在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語(yǔ)言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西門(mén)子稱為語(yǔ)句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門(mén)子稱為結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（ SCL ）。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門(mén)子簡(jiǎn)稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語(yǔ)言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對(duì)應(yīng)于西門(mén)子的 S7 Graph 。
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可能原因：電池偽裝，電池電壓低（電量不足）。在CPU的MPI接口的屬性中為地址和傳送速度設(shè)置各自的值。31：在CPU經(jīng)過(guò)完全復(fù)位后是否運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器也被復(fù)位？1．基本機(jī)架（中心機(jī)架）6ES7288-3AE04-0AA0
如果把SM374用作為一個(gè)16通道輸出模塊，則組態(tài)一個(gè)16通道輸出模塊-使用：SM322:6ES7322-1BH01-0AA0，例:S7-300AI8xRTD：的溫度輸入操作誤差是+/-1.0攝氏度。當(dāng)以華氏溫度測(cè)量時(shí)，可接受的*誤差是+/-1.8華氏度。注意事項(xiàng)：因?yàn)榇蜷_(kāi)的傳感器端子(S+和S-)，輸出電壓被調(diào)節(jié)到*值140mV(用于10V)。g對(duì)于此分配，無(wú)法保持0.5%的電壓輸出使用誤差限制。STEP7的程序設(shè)計(jì)采用了模塊化的程序設(shè)計(jì)方法，程序按照運(yùn)行的需要構(gòu)成不同的程序塊，各個(gè)程序塊的運(yùn)行調(diào)度由程序的組織塊完成，用戶通過(guò)對(duì)組織塊的編程實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合。STEP7的程序主要由以下模塊構(gòu)成：通過(guò)使用CNX8600擴(kuò)展模塊，可擴(kuò)展到*36輸出，所有輸出均可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
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